飞行模式
模式:手动控制,自动高度控制,高速飞行模式
使用:可随时切换各种模式
降落保护功能:在低电量或信号缺失时自动降落模式
板载计算
类型:两个板载中央处理器
处理机1:自动驾驶,热成像,系统管理
处理机2:自动安全后退(冗余系统),动力控制
接收发送器:信号和视频,射频
飞行系统
类型:四轴飞行器
尺寸:能进入400毫米的球体
发动机:四台无刷电机
螺旋桨:四个5寸螺旋桨
起飞重量:700g包括电池,有效载荷和保护框架
飞行时间:10分钟
最大上升速度:1.5m/s(普通模式),2.5m/s(高速模式)
最大飞行速度:3m/s(普通模式),7m/s(高速模式)
抗风 最大5m/s(高速模式)
飞行传感器:IMU,磁力仪,气压计
材料:碳纤复合材料,镁合金,航空级铝,顶级热塑性聚合物
工作温度范围:-10℃到35℃
无线通信
类型:数码,双向,远程
视频和数据下行到RC
命令和数据上行到无人机
频率:2.4GHz
远程范围:视线内5Km
遥控器(地面系统)
类型: 人体工程学
摇杆和有效载荷控制
集成视频输出
重量: 810克
工作温度范围: 0℃到40℃
输出端口: HDMI,SDI,USB
电池: 6000mAh 2S
控制: 有效载荷设置和飞行器控制
可选辅助遥控器(摄像机操作员),辅助屏幕上有视频接收功能,以及双重控制摄像机的设置
电力系统
类型: 锂聚合物电池,3 cells,2800mAh,33.08Wh
充电时间: 1小时
电池更换时间: <1分钟
集成有效载荷
有效负载头: 阻尼振动
向上倾斜: +90°
向下倾斜: -45°
主摄像机
视频:FHD(1920x1080)30fps,良好的低照度性能,在设备上记录并传向飞行员和摄像机操作员
水平视野:130°
垂直视野:100°
全垂直的视野:235°(考虑到有效载荷上下旋转)
控制模式:自动曝光值校正模式,全手动模式
类型: FLIR热成像仪
视频: 9fps 160x120像素,在设备上记录水平的视野:56°
照明系统
类型: 高效率LED,5个阵列,用于机器人前部上部和底部的均匀照明
控制: 从地面系统,由相机设置转盘来控制光束,正在开发中:照明系统的智能自动模式
电力: 正面照明的额定功率11.4W,最大安装28W
操作安全及防撞
航标灯: 红灯和绿灯
碰撞承受度: 无人机碰撞承受度均匀。3m/s(尖锐障碍物),4m/s(平面障碍物)
去耦系统: 3轴万向节系统。碳纤维复合材料的环和横梁
配件
运输箱:国际航空运输协会规定合格的装运箱,可托运。尺寸:60cmx50cmx50cm
充电器:3A/35W锂聚合物电池充电器,含有充电信号显示灯。遥控器充电器:17.4V,57W,平板USB充电器:5V
地面端软件
飞行期间使用的移动应用
功能: 实时视频,无人机遥测(在发展中),状态可视化,(剩余电池,有效载荷设置,警告等),控制有效载荷设置和各种配置
操作系统: Android,针对无人机系统提供的平板电脑进行了优化
其他
飞行后,视频,热成像视频和飞行日志分析(Flyability检察员)
功能特点: 热成像视频(一张一张),飞行日志包括在飞行之间的关键点,抓图和飞行输出数据。视频和热视频查看器(逐帧),飞行日志分析,包括飞行中记录的兴趣点,截图和航班数据导出
操作系统: Windows8和Windows10
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