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自动探测中，钢管和探头的相对运动方式有三种:
(1)探头旋转，钢管直线前进;
(2)钢管旋转，探头直线前进，
(3)探头不动，钢管既旋转又直线前进。
探测的探头一般采用点聚焦或线聚焦。其频率为2.5兆赫、5兆赫或10兆赫等。
二、横向缺陷的探测
三、纵向缺陷的探测
探测纵向缺陷时，为使声波在缺陷处反射最大，声波应沿钢管的圆周方向传播，探头亦应沿圆周方向移动。由于折射角β的不同，在钢管中有三种折射情况，β愈小愈能探测靠近内壁的纵向缺陷;β愈大，愈能探测靠近外壁的纵向缺陷。β角的选择，一般应能同时探测内外壁缺陷(当δ/D≤0.2时)。
(一)用横波探测内壁纵向缺陷的条件
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