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摘 要：当前，越来越多的起重机械采用遥控装置操作。但目前对起重机械的遥控操作装置并 没有一套严格的检验标准和要求，沧州欧谱造成检验人员在检验中没有依据的情况。本文分别从遥控装置检 验现状、使用中存在的问题以及对遥控装置安全检验的建议等方面进行分析和说明，对起重机械的 遥控装置检验具有一定的指导意义。 关键词： 起重机械无线遥控装置检验 Inspection of Wireless Remote Controller for Crane Abstract: Now, more and more wireless remote controllers are used in crane. However there isn‘t a set of strict testing and inspection standards and requirements for wireless remote controller. The present status, current problems and suggestions of wireless remote controller inspection are introduced and analyzed in this article. Those conclusions will be useful in inspection of wireless remote controller. Keywords: crane; wireless remote controller; inspection 采用无线遥控装置操作的起重机械具有改善劳动条件、方便操作、避免人身事故等明显特点， 在实际生产中，越来越多的起重机械采用这一操作方式或采用多种操作方式并存的方法。但是采用 无线遥控操作方式时，尤其是对在用起重机械的无线遥控操作改造后，检验人员对其进行的安全检 验项目与采用传统的手电门及驾驶室操作应当是有区别的。 一、遥控装置检验现状 1.1 现行安全技术规范的规定 目前，起重机械的检验分为监督检验和定期检验两大类。其中在TSG Q7016-2008《起重机械安 装改造重大维修监督检验规则》中并未对起重机械中所使用的遥控装置做出明确规定。在TSG Q7015-2008《起重机械定期检验规则》中与遥控装置有关的检验项目仅仅在B7.11 按钮盘的控制电 源中出现，即规定―检查便携式（含地操、遥控）按钮盘的控制电源是否是安全电压（电压不应大于 50V，以下同），按钮功能是否有效，必要时用电气仪表测量其电压‖。显然，对遥控装置仅仅进行如 此简单的安全检验是不能达到要求的。 1.2 相关标准规范的规定 在国内关于起重机械的遥控装置有专门的规范，即JB/T 8437-1996 起重机械无线遥控装置》，该 标准对在起重机械中使用的无线遥控装置的技术要求从使用环境条件、外观结构、信道、发射机、 接收机、中间继电器箱及安全要求等方面做出了详细规定。 GB/T 3811-2008《起重机设计规范》中在如下2 处条款对无线遥控装置有所规定：（1）7.5.4.3 无 线遥控：―采用无线遥控方式的起重机，遥控器应具有故障自诊断功能，在任何非正常工作状态下应 能实现自动关闭，停止工作；还应具有抗同频干扰信号的能力，受同频干扰时不允许出现误动作。 遥控器的防护等级应符合GB4208 的规定，室内使用时不低于IP43，室外使用时不低于IP54。采用 无线遥控方式的起重机还应同时满足国家有关安全规程规定的要求‖；（2）7.5.4.4 多点控制：―起重 机要求多点控制时，各控制点间应互相联锁，任一时刻只允许一个控制点工作，每一控制点均应装 设紧急断电装置‖。 GB 6067《起重机械安全规程》中在如下6 处条款对无线遥控装置有所规定：（1）6.1.2 电磁兼 容性（EMC）：―电气设备不应产生高于其预定使用场合相适应的电磁骚扰等级。此外，电气设备还 应具有足够的抗电磁骚扰能力，使其在预期环境中能正常工作‖；（2）7.6 ―对于采用多个操作控制站 控制一台起重机械的同一机构（如司机室操纵和地面操纵），应具有互锁功能，在任何给定时间内只 允许一个操作控制站工作。应装有显示操作控制站工作状态的装置。每个操作控制站均应设置紧急 停止开关‖；（3）―7.7 采用无线遥控的起重机械，起重机械上应设有明显的遥控工作指示灯‖；（4） 7.8 ―采用无线控制系统（例如无线电、红外线）应符合下列要求：应采取措施（如钥匙操作开关、 访问码）防止擅自使用操作控制站等‖；（5）9.5.3 ―可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护， 以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作‖；（6）16.7 ―为防止未经许可使用起重机， 例如通过无线电信号传输控制起重机的司机应注意：带遥控器；短期离开时，拔出钥匙随身携带等‖。 二、实际使用中存在的问题 遥控装置由发射器和接收器两大部分组成。发射器可将地面操作人员的指令经数字编码后转换 成电磁波发射出来，接收器安装在起重机上，将接收到的电磁波信号解码后经过相关控制器件驱动 起重机的相应机构，使其按照发射器的要求做出相应动作。在遥控装置的实际使用中，主要存在两 个方面的问题，一个是装置自身产生的问题，另一个是操作者产生的问题。 2.1 遥控装置自身产生的问题 （1）遥控系统受到强烈的同频干扰：一般的遥控装置都应当具备抗同频干扰能力，但有时在遇 到强烈的同频干扰时，接收装置偶尔会表现为不动作或误动作。这种情况在高温高辐射的工作环境 以及采用变频器控制的起重机中偶有发生。 （2）发射系统被屏蔽：在发射装置电力充足的情况下，由于周围环境的影响将发出的电磁信号 屏蔽，使接收装置无法正常接收到信号，造成起重机不动做。 （3）发射系统超出遥控控制范围：目前一般发射系统的有效范围为150 米，当超出这个范围时， 发射系统发出的电磁信号将无法送达接收系统，造成起重机不动做。 （4）接受系统继电器故障：接收系统接收到发射系统发出的电磁信号后，由于接收系统自身继电器的故障，使得起重机无法按照发出的指令做出动作。 2.2 操作者使用不当产生的问题 （1）操作者和起重机距离过远：遥控操作装置具有可以远距离操作的特点。造成有些操作人员 在实际操作时，沧州欧谱由于自己主观或客观的原因，使自身无法处于观测周围障碍物的有利位置，形成起 重机本身或重物与周围人或物发生接触的危险，从而造成事故。 （2）误操作起重机遥控器：有的使用单位对于遥控器的管理过于松散，长时间不用的遥控器没 有很好的保管措施，无关人员有意或无意的触碰按钮造成起重机误动作；或多台遥控器没有标明明 显的区分标识，造成其他人员误操作遥控器，造成别的起重机误动作。 三、检验建议 针对遥控装置在实际使用中产生问题，分析其原因，结合安全技术规范和相关技术标准要求及 使用者容易疏忽的方面，对采用遥控装置操作的起重机械进行安装、改造及定期检验时，除检规要 求的各个检查项目外，应当在如下几个方面做出额外的检查： （1）技术资料：对该遥控装置的合格证明和使用说明书进行核查，核实是否是正规厂家的产品， 其产品的技术标准是否符合JB/T 8437-1996 的要求。重点核查其是应当具有被动急停功能，通过接 通断开遥控发射装置的钥匙开关来检查，以此保证接受装置检测不到高频载波或数据信号时，可以 在规定时间内切断总电源。 （2）安全保护功能：检查使用遥控装置操作后，起重机上原本要求的电气与控制保护功能，如 零位保护、过流保护、失压保护、急停保护功能是否完备。重点检查遥控发射装置上是否有不能自 动复位的急停按钮，不能由发射装置上切断电源的钥匙开关来取代急停按钮的主动急停功能。 （3）联锁保护功能：对于采用遥控和手电门或者遥控和司机室两种方式操作的起重机，应当有 两种操作方式的转换开关，当转换开关指向某种操作方式时，另一种操作方式无法控制起重机。重 点检查通过改造加设遥控操作方式的起重机是否安装转换开关，并且转换开关是否正常工作。目前 有部分通过改造加设遥控方式的起重机，对控制电路的改造并不彻底，只是简单将接受装置的控制 信号接入原有控制回路中，并未对控制回路进行改造和增加中间接触器，因此无法彻底实现联锁保 护功能。 （4）接受装置安装位置：由于遥控信号采用无线电或红外形式传输，在信号传输过程中易受外 界电磁干扰，沧州欧谱即使目前抗干扰技术大幅提升，仍不时发生信号干扰的状况，因此应当要求遥控接受 装置安装在设备敞开外露处，并且应当与会产生强磁场、强电场的设备如控制柜、变频器、PLC 等 保持一定距离。 （5）遥控指示灯：在遥控接受装置上应当装有遥控信号指示灯，当该起重机正在使用遥控方式 操作时，可以清晰明确的提示场地内其他工作人员。在遥控发射装置上应当装有电源电压指示灯， 当发射装置电源电压接近下限时，应发出报警信号。 （6）遥控操作规程：由于遥控操作是一种非跟随式操作方式，而且操作距离长，因此必须要制 定一套严格的操作规程，并严格遵守，以保证生产的安全。操作规程应当包括短时离开和长时离开 时遥控器的保管、使用遥控器操作的作业流程和规范、操作人员跟随范围等基本情况。 四、结束语 对任何装置的安全检验，都只是对于发生检验行为的时间点的装置安全性能的认同。漆膜划格器http://www.qimohuageqi.com对于装置 安全性的保证更大程度在于日常的使用，因此为了保证采用无线遥控装置操作的起重机的安全运行， 操作人员必须在日常使用中严格遵守操作规程，并对遥控装置定期做自行检查。 参考文献： [1] JB/T 8437-1996 起重机械无线遥控装置 [2] GB/T3811-2008 起重机设计规范 [3] GB 6067 起重机械安全规程 [4] TSG Q7016-2008 起重机械安装改造重大维修监督检验规则 [5] TSG Q7015-2008 起重机械定期检验规则 [6] 屈舒，常晓华. 起重机无线遥控器的安全性. 起重运输机械，2003（7）：52-53 [7] 朱学军，赖惠芬. 起重运输机械应用无线遥控技术的研究与实践. 机床电器，2002（5）：43-44 [8] 梁俏冰. 起重机无线遥控系统的紧急停止功能. 起重运输机械，2002（5）：24-25 |
