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① 圆盘式研磨机分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普遍。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的夹持架内，夹持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或相对于下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。
此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动角度，以便装卸工件。沧州欧谱双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择夹持架孔槽型式和排列角度。而单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。
② 转轴式研磨机由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
③ 专用研磨机按照被研磨工件的不同，可分中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。
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