系统自动化的实时控制是由可编程逻辑控制器PLC完成,探伤检测系统中有一个激光测速器,每个夹送辊前后都有光栅,当钢管到达或是离开这些激光测速器和光栅时,它们都会及时向PLC发出一个电子信号,PLC接收到这些信号后,根据程序及时发送各种控制命令,对整个探伤系统进行控制。例如:夹送辊的上升和压下,磁靴的磁化,探头的夹紧和打开等对它们进行控制和监控。在探伤过程中,从钢管的前端进入到探伤区开始,一直到钢管的尾端离开后续钢管输送线,整个过程都需要得到系统的控制。钢管在输送线上是通过由V型辊来传送的。从钢管的头端进入到光电栅1的位置开始,一直到钢管的尾端离开光栅6的位置,这一时间段内都处在探伤区,当钢管的头端和尾端到达每一个设备的位置时,设备都需要执行相应的动作,以夹送辊1为例,当钢管的头端到达夹送辊1的位置之前,夹送辊1的上夹送辊部分处于抬起状态,当钢管的头端通过夹送辊1的位置以后,夹送棍1的上夹送辊立即执压下动作,并在钢管移动的过程中一直保持一定的压力,在一段时间以后,在钢管的尾端快要到达夹送辊1之前,夹送辊1的上夹送辊执行抬起动作。这样三个夹送辊同时工作可以确保钢管能稳定,匀速的通过检测设备,不会因为钢管在移动过程中的晃动而造成同心度不好,和防止碰撞的事故发生。同理横,纵探伤机械部分工作和夹送辊类似。
|